" /> Yazdırılabilir cihaz, sensöre yüklü robot cildi işaret ediyor | | Batı Trakya Haber
Ana Sayfa / Bilim/Çevre / Yazdırılabilir cihaz, sensöre yüklü robot cildi işaret ediyor

Yazdırılabilir cihaz, sensöre yüklü robot cildi işaret ediyor

Akıllı telefonların ve tablet bilgisayarların bu çağında dokunmaya duyarlı yüzeyler her yerde. Çatlak telefon ekranlarına sahip insanlar her şeyi kanıtlayabildikleri için de gevrekler. Bir robotu – ya da bir uçağı ya da bir köprüyü algılayıcılarla örtmek, toplu olarak üretmek için hem esnek hem de maliyet açısından etkili bir teknoloji gerektirir. Bir araştırmacı ekibi, 3 boyutlu baskının cevap olabileceğini düşünüyor.

Akıllı telefonların ve tablet bilgisayarların bu çağında dokunmaya duyarlı yüzeyler her yerde.Çatlak telefon ekranlarına sahip insanlar her şeyi kanıtlayabildikleri için de gevrekler.

Bir robotu – ya da bir uçağı ya da bir köprüyü – algılayıcılarla örtmek, toplu olarak üretmek için hem esnek hem de maliyet açısından etkili bir teknoloji gerektirir. MIT Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı’ndaki bir araştırmacı ekibi, 3 boyutlu yazdırmanın cevabın olabileceğini düşünüyor.

Araştırmacılar, sensörleri ve işleme devresini bir araya getiren ve ortamlarında hareket edebilen esnek, yazdırılabilir elektroniklerin fizibilitesini göstermeye çalışırken, yüzeyindeki bir noktanın rengini değiştirerek mekanik zorlamalara tepki gösteren bir cihaz tasarladı ve inşa etti.

Cihaz, altın kaplumbağa böceği veya “altınbaş hayvan” dan esinlenmiştir; böcek, dış kısmı genellikle altın renkte görünen ancak böcek poke veya püskürtülürse – mekanik olarak vurgulandığında kırmızımsı turuncu olan bir böcektir.

Projeyi yöneten elektrik mühendisliği ve bilgisayar bilimlerinde (EECS) MIT lisansüstü öğrencisi olan Subramanian Sundaram, “Doğada sensörler ve ara bağlantıların ağına sensorimotor yollar deniyor” diyor. “3 boyutlu baskılı bir cisim içindeki sensimotor yolları tekrarlayıp tekrarlayamadığımı görmek istedik, bulabileceğimiz en basit organizmayı düşündük.”

Araştırmacılar, yeni tasarımlarını Advanced Materials Technologies dergisinin son sayısına sunuyor . Sundaram gazetenin ilk yazarıdır ve kıdemli yazarlar Sundaram’ın danışmanı Wojciech Matusik, EECS’nin doçent profesörüdür; Ve Marc Baldo, EECS profesörü ve Elektronik Araştırma Laboratuarı direktörü. Onlara kağıt üzerinde katılmak, Matusik’in laboratuarında eski postklinik olan Pitchaya Sitthi-Amorn; Ziwen Jiang, lisans EECS öğrencisi; Ve David Kim, Matusik’in Hesaplamalı Üretim Grubu’ndaki teknik asistan.

Altüst

Esnek devrelerin bazı plastik zemin üzerine biriktirildiği yazdırılabilir elektronikler onlarca yıldır önemli bir araştırma alanı olmuştur. Fakat Sundaram, substratın kendisini bastırma kabiliyetinin, tekniğin verebileceği cihazların aralığını büyük ölçüde artırdığını söylüyor.

Birincisi, alt tabaka seçimi bunun üzerine çökebilecek malzemelerin türlerini sınırlar. Basılı bir tabaka, karmaşık fakat düzenli kalıplarla birbirine kenetlenmiş birçok materyalden oluşabileceğinden, yazdırılabilir elektroniklerin kullanabileceği fonksiyonel materyallerin çeşitliliğini genişletir.

Basılı yüzeyler, düz levha olarak basılı tutsalar da kendilerini daha karmaşık, üç boyutlu şekillere katlayabilecek cihazların imkânını da açar. Isıttığında kendiliğinden kendiliğinden bir araya gelebilen yazdırılabilir robotlar, Daniela Rus, MIT’de Elektrik Mühendisliği ve Bilgisayar Bilimi Andrew ve Erna Viterbi Profesörü liderliğindeki CSAIL Dağıtılmış Robotik Laboratuvarı’nda devam etmekte olan bir araştırmanın konusudur.

Sundaram, “Yalnızca altta yatan alt tabakayı basabiliyor olmanız durumunda daha karmaşık bir şekil yazdırmayı düşünmeye başlayacağınıza inanıyoruz” diyor Sundaram.

Seçici sinyalizasyon

MIT araştırmacılarının yeni cihazı yaklaşık olarak T şeklindedir ancak geniş, çömel bir tabana ve uzunlamasına bir çapraz çubuğa sahiptir. Çapraz çubuk, elastik plastikten yapılmış, uzunluğu gümüş bir şerit ile; Araştırmacıların deneylerinde, elektrotlar çapraz çubuğun uçlarına bağlandı. T’nin tabanı daha sert plastikten yapılmıştır. İki baskılı transistör ve araştırmacıların çapraz çubuklar esnasında renkleri değişen ve gümüş şeridin elektrik direncini değiştiren yarı iletken bir polimer çemberini “piksel” olarak nitelendiriyor.

Gerçekte, transistörler ve piksel aynı malzemeden yapılmıştır; Transistörler ayrıca çapraz çubuklar esnediğinde biraz renk değiştiriyorlar. Bununla birlikte, transistörler, çapraz çubuktan gelen elektrik sinyalini yükselttiği için, pikselin etkisi daha dramatik. Sundaram, çalışan transistörlerin gösterilmesi zorunluydu, çünkü büyük, yoğun sensör dizileri yerleşik sinyal işleme için bir miktar kapasiteye ihtiyaç duyuyor.

“Tüm sensörleri ana bilgisayarınıza bağlamak istemezsiniz, çünkü tonlarca veri giriyor olacak” diyor. “Akıllı bağlantı kurmak ve sadece ilgili sinyalleri seçmek istiyorsanız.”

Cihazı kurmak için araştırmacılar, Matusik’in grubu tarafından geliştirilen özel bir 3-D yazıcı olan MultiFab’ı kullandı. MultiFab, halihazırda iki farklı “baskı kafası” içeriyordu; bunlardan biri sıcak malzemeler yaymak için, bir tanesi serin, bir dizi ultraviyole ışık yayan diyot. Baskı kafaları tarafından biriken sıvıları “cure” yapmak için mor ötesi ışınım kullanmak, cihazın alt tabakasını üretir.

Sundaram, yarı iletken plastiklerin depolanması için gerekli olan bir bakır-seramik ısıtıcı ilave etti: Plastik, cihaz yüzeyine püskürtülen bir sıvıya asıldı ve ısıtıcı, sıvıyı buharlaştırdı ve sadece 200 nanometre kalınlığında plastik tabakası bıraktı .

Sıvı sınırları

Bir transistör, yarı iletken kanaldan oluşur ve bunun üzerine yüklendiğinde yarıiletkenin iletken ve iletken olmayan durumları arasında geçiş yapan bir elektrik alanı üreten bir “kapak” metal tel bulunur. Standart bir transistörde, geçit akımının yarı iletken kanalına sızmasını önlemek için, kapı ile yarı iletken arasında bir izolatör bulunur.

MIT araştırmacılarının cihazındaki transistörler bunun yerine, kapıyı ve yarı iletkenleri bir potasyum tuzu içeren bir su tabakasıyla ayırıyorlar. Kapının şarj edilmesi, potasyum iyonlarını yarıiletken içine sürükler ve iletkenliğini değiştirir.

Tuzlu su tabakası, cihazın çalışma voltajını düşürür, böylece normal bir 1.5 voltluk pil ile beslenebilir. Ancak cihaz daha az dayanıklı hale getiriyor. Sundaram, “Sanırım muhtemelen iki ay boyunca istikrarlı bir şekilde çalışmasını sağlayabiliriz” diyor. “Bir seçenek, bu sıvıyı belki de bir katı ile bir sıvı arasındaki bir şeyle değiştirmektir, fakat belki de bu daha sonra üzerinde çalışacağımız bir şey bu, ilk gösterimdir.”


Kaynak:

Massachusetts Teknoloji Enstitüsü

Hakkında Harun Kayar

1981 Mersin doğumlu olan Harun Kayar, Lise eğitiminin sonrasında Mersin Üniversitesi "Jeoloji Mühendisliği" mezunu olarak hayatına devam ediyor. Şuanda Gaziantep'te özel bir kurumda çalışan Harun Kayar, Sitemizin "Bilim" Kategorisinde yazılar hazırlamaktadır. Mail: harunkayar@batitrakyahaber.com - Adres : Cumhuriyet Mah. No: 62 Merkez/Mersin - Tel: +90 545 232 20 15

Bu habere de bakabilirisiniz

Denizli Büyükşehir’den sokak hayvanlarına 5 yıldızlı tesis

Denizli, Türkiye’nin En Büyük Sokak Hayvanları Barınma Ve Rehabilitasyon Kompleksi’ne kavuşuyor. Denizli Büyükşehir Belediye Başkanı ...

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Bahis Siteleri Canlı Casino Siteleri bahis siteleri şikayet GoldenBahis Bahis siteleri deme seenekleri Pashagaming bahis sitesi yeni giriş ngsbahis supertotobet Bahsegir bahis siteleri şikayet Bahis siteleri deme seenekleri gvenilir bahis siteleri